概要：

• 広大な草原の中に、ポップでカラフルな建物が佇む“夢のような世界”を表現した、MV用の3Dシーンです。

制作期間（制作時間）：

• 3か月（50時間）

工夫したポイント、注力した点など：

• 周囲には鮮やかな緑の草原と黄色い花が広がり、空には泡がふわふわと漂うことで、穏やかで幻想的な雰囲気を加えています。
• 太陽光は柔らかい質感でライティングし、全体が明るく幸福感のあるトーンで統一しています。

概要：

• 夕暮れ時の西欧の街中の路地裏の様子をイメージして、背景モデルを制作しました。

制作期間（制作時間）：

• 2か月（40時間）

工夫したポイント、注力した点など：

• 夕方の日が落ちてきたときの光や、ランタンの光を温かな色で表現
• 木箱や樽，ゴミ箱をちりばめることで、生活感を出し、よりリアルさを演出

概要：

• 「2Dイラスト風 × 水中の涼感」を軸にした室内シーンを制作。質感はURP＋カスタムHLSLで統一し、要素ごとにテクスチャ重ね塗りで変化を付与しました。（3DCGモデルはシリコンスタジオ株式会社が製作）

技術要素：

• トーンシェーディング： 光方向と法線の内積から3段階のしきい値で色分け。各段の閾値・色濃度をプロパティで制御。
• 床の反射： メインカメラを平面で鏡映した位置に反射カメラを配置。RenderTexture を割り当て、床シェーダで透視投影を考慮して参照。
• 天井の発光： 発光成分にメタボール状マスクを合成して動的な明滅を表現。
• ポスト表現： Screen Space Lens Flare を適用し、アクセントを付与。

デザイン面の工夫：

• 背景（壁・床）はライトブルー、家具はダークブルーに統一して寒暖差を演出。
• 黄色をアクセントカラーに採用し、視線誘導とリズムを付与。

研究テーマ：

• カメラ映像をもとに自動で運転判断（周囲の状況把握～加減速やハンドル操作）を行う「エンドツーエンド自動運転」の研究に取り組んでいます。

現状のアプローチ：

• もともとカメラとレーザースキャナ（LiDAR）を組み合わせた自動運転AIモデル TransFuser を改良し、左右2つのカメラから得た立体的な情報（点群）と画像だけを使って、車の加減速を予測できるAIへと発展させました。
• まずは「前の車についていく」という基本的な追従走行に絞ってモデルを作成しました。

結果：

• 普段の道路を走る場面では、前の車との距離を保ちながら走る能力がしっかり発揮されることを確認しました。
• 一方で、坂道や急に暗くなる・まぶしくなるといった特殊なシーンでは、予測の精度が下がる場合があることも分かりました。
• また、「実際の運転に影響を与える前の段階」で次にどれくらい加減速すべきかを予測させたところ、非常に正確に答えられることも確認できました。

発表実績：

• 「アダプティブクルーズコントロールにおけるステレオカメラを用いた深層ニューラルネットワークの評価」， 第24回複雑系マイクロシンポジウム(リプリント可)，28，2025年3月，札幌 (2025) https://cs-micro.github.io/2025/
• 「アダプティブクルーズコントロールにおけるステレオカメラを用いた深層ニューラルネットワークの評価」， 第39回人工知能学会全国大会，3M1-GS-10-03，2025年5月，大阪 (2025) https://confit.atlas.jp/guide/event/jsai2025/subject/3M1-GS-10-03/advanced
• 「ステレオカメラを用いた要求加速度予測モデルの自動運転シミュレータCARLAによる評価」， ITS研究会（ITS），2025年12月，別府 (2025) https://ken.ieice.org/ken/paper/202512031cPU/

研究を通して得たもの：

• 複雑な問題を分解し、要因を整理して解決策を組み立てる力を身に着けました。
• 大規模データを扱い、再現性のある実験を設計・運用する能力を磨きました。
• 企業との共同研究を通じたコミュニケーション力・プロジェクト遂行力を身に着けました。

プロジェクト概要：

• 「止まれないスライド移動」と「1ターン3行動」を組み合わせた、短時間で高密度な戦略性を味わえるターン制迷路パズルゲームです。

ゲームのリンク：

• https://play.unity.com/en/games/f12b56ee-b603-4119-8de3-d98a1f1ce1ae/three-steps-maze

遊び方：

• 上下左右の入力で、壁に当たるまで直進移動
• 1ターンにつき最大3回まで行動可能
• 3回行動後、大砲や針などのギミックが一斉に作動
• 危険を避け、ゴールマスで停止するとクリア

担当範囲（システム・バックエンド）：

• TurnManagerによるターン制状態管理（行動 → 判定 → ギミック実行）
• BaseGimmickを用いた拡張性の高いギミック設計
• Unity座標と論理グリッド座標を分離した堅牢なロジック構築

こだわりの演出実装：

• PlayerVisualControllerにより、ロジックと見た目を分離
• 移動方向に応じた自然な回転・滑らかな動きの制御
• 罠の作動タイミングを視覚的に伝える予兆表現を実装

自動化・制作効率化への取り組み：

• PrototypeSetupツールにより、必要なマネージャー群を1クリックで配置
• プロトタイプ制作時の初期セットアップ工数を大幅に削減

工夫した点（マップ制作）：

• ScriptableObject（GridData / StageMap）によるデータ駆動型レベル設計
• Unityインスペクター上で直感的にマス・ギミックを配置可能
• ステージ量産・調整の高速化とGit競合リスクの低減を実現

概要：

• 化粧品等の広告が薬機法に違反していないかをチェックする業務について、今まで弁護士が手動で行っていた代わりに、LLMを用いて自動でチェックできるようなシステムを構築するプロジェクトに参加しました。

自身の担当範囲：

• 広告PDFのOCR処理から各行テキストを大規模言語モデル（LLM）へ送信し、薬機法違反リスクを自動評価する機能のコア部分を開発しました。

アプローチ：

• 広告PDFからOCR(google vision APIを使用)を用いてテキストを取り出す
• 取り出した各行テキストをLLM APIへ投げて、薬機法違反の可能性をスコアリング
• プロンプトエンジニアリングによる判定精度の向上
• 製品化されたLLMとオープンソースモデルをファインチューニングしたモデルを比較（最終的に製品化されたLLMを使用）

成果・個人の得られた経験：

• 納期内にシステム完成。クライアントから一定の評価を獲得
• PMとの二人三脚で、計画→実装→レビューの一連を実践
• 法律事務所や仲介企業、受注企業顧問など多様な立場の間で合意形成を経験

今後の展開：

• 化粧品以外の広告（医薬部外品、健康食品など）への対応

概要：

• 北海道大学生専用の匿名掲示板を開発しました。

アプローチ：

• トピック検索機能を実装し、キーワードによる高速検索を可能に
• コメント数ランキング機能を導入し、人気トピックを可視化

成果・個人の得られた経験：

• 技術課題を自主的に解決する能力と開発推進力を習得
• 得られた経験が現在の研究プログラム実装にも貢献
• ソースコードを公開し、オープンソース開発の基礎を習得

関連リンク：

• GitHub Repository

課題の概要：

• テーマ： 2D空間上で動作する「簡易物理エンジン」を自作し、物体の重力落下・衝突解決を実装する。
• 内容：
  • コップの中に円・四角形・三角形などの図形をランダムに配置。
  • 重力を考慮して自然に下へ落下し、重なりがなくなるように再配置。
  • 「初期配置リセット」や「コリジョン解決」などのGUI操作に対応。
• 目的： 物理的に自然な衝突挙動を再現するアルゴリズムを、自作のC++コードで設計・実装する。
• 開発条件：
  • 開発環境：Visual Studio（Windows 10 / 11）
  • 使用言語：C++（外部ライブラリ・生成AIの使用は禁止）
  • コップ外に図形が出ない・重なりが残らないことを条件とする。

実装内容：

• 初期配置（ResetObject）：三角形・円・四角形をコップ内にランダム配置。物体同士の重なり判定と質量算出を実装。
• 更新処理（UpdateObject）：重力加速度・壁や床との衝突反射・摩擦減速を毎フレーム計算。
• 衝突解決（Collision Solver）：運動量保存と力積の関係式に基づいて速度を更新。反発係数を用いた反射挙動を再現。
• 物体同士の衝突フロー：重なり量に応じた押し戻し処理、法線方向の判定、滑り落ちの効果を再現。

特徴：

• 力積・反発係数を明示的に扱うことで物理的に正しい反射挙動を再現
• 摩擦・滑り落ちなどの要素を簡易モデルで実装し、自然な動きを再現
• 三角形や四角形など、形状による接触判定ロジックを個別設計
• 図形間の連続的な衝突処理（逐次解決）により安定した挙動を実現

開発の動機：

• 背景モデリングをしている中で、小物を地形に自然に配置するための反復作業が多く、時間がかかると感じ、それを解決するためのツールを開発しました。

アプローチ：

• 選択したオブジェクトをワンクリックで、底面を地形に必ず接地させる「底面接地」機能を開発。バウンディングボックスの最下端を求め、ヒット面上にオフセット配置。
• 地形の凹凸や斜面にも対応するため、Blender の scene.ray_cast() を用して真下方向にレイを飛ばし、ヒット位置を取得して位置合わせを実施。これにより手動で位置調整する工数を大幅に削減。
• 任意で「法線合わせ（Z 軸をヒット面法線へ回転）」機能を追加。岩、木箱、樽などを自然な向きで配置し、生活感・リアルさを向上。
• 複数オブジェクトを一括処理できるバッチ対応機能、及び bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'} を活用して元に戻せる仕組みを導入し、運用の安心性を担保。

わかりやすさ（UI／操作感）：

• Blender の「ツール」パネルにカスタム UI を設置。大きなボタン＋アイコン付きで直感的に操作可能。
• 「Ground Conform」ボタンをクリック → 即座にオブジェクト配置処理が実行される流れに。オペレーター設定（F9）から「Ray Length」「Align to Normal」などのオプションを変更可能。
• 「F3 → Ground Conform → 右クリック → ショートカットに割り当て」というワークフローもガイドし、頻繁に使う操作をキー割り当てしてチーム運用も効率化。

コーディングルール：

• 言語：Python 3.10 を使用。Blender API（bpy）によりオペレーター・パネル・バッチ処理を実装。
• バージョン管理：Git によるリポジトリ運用。

関連リンク：

• GitHub Repository